Знаменитое панно, которое является обязательным для посещения носит название «Шествие князей». Расположено, а точнее сказать, выложено оно на одном из фасадов Длинной галереи, которая в свою очередь принадлежит к Конюшенному двору. Несколько веков назад описываемое произведение представляло собой мозаичное панно, выполненное в технике сграфитто. Со временем, а также с воздействием внешних факторов, картина начала терять свой первоначальный вид, поэтому в начале 20 века ее перенесли на плитку.
Данное панно обошли военные действия. Это своеобразное историческое «зеркало» Саксонского княжеского рода. Именно на его основании можно составить достаточно точное описание не только костюмов того времени, но также и оружия.