Королевский музей военной истории занимает левое крыло знаменитой Триумфальной арки, которая находится вблизи известного парка Сэнкантёнэр. Музей не раз менял свое местоположение, прежде чем оказаться здесь, и приобрел огромную популярность среди туристов.
Королевский музей разделен на множество огромных залов, каждый из которых имеет свою определенную тематику. Его экспозиция насчитывает 2000 предметов, среди которых немало оружия, снаряжения и даже техники. В это сложно поверить, но среди музейного «ассортимента» немало предметов, сохранившихся еще с пятнадцатого века и переживших не одну войну.