В начале своего существования Венсенский замок представлял собой лишь охотничью резиденцию. Лишь спустя сто лет после основания Филипп Август начал постепенно укреплять и совершенствовать строение. Его начинание продолжали наследники, и в результате Венсенский замок стал одной из первых королевских резиденций. Многие годы здесь рождались новые поколения царствующей династии и происходили государственные перевороты.