Історичний музей Франкфурта, сумісний із дитячим франкфуртським музеєм, розташований у старому місті на набережній Майну. Він був заснований у 1878 році. Будівлю було змінено на нову (остаточно у 2017 році), але це не змінило концепції закладу. Музей пропонує цікаві експозиції, в тому числі історичні, предмети культури та мистецтва. Майже у кожній залі музею можна взяти інформаційну листівку стосовно наповнення зали. Для дітей в залах з експозиціями є невеликі інтерактивні дитячі куточки (пазли, кубики, головоломки).
Великий простір для гардеробу, просторо, надійні шафки схову для речей.
Музей також входить до програми, що дозволяє безкоштовне відвідання кожну останню суботу місяця.