В 1703 году Петр I отдал приказ построить специальный Цейхгауз для хранения старинных артиллерийских орудий. Изначально здание сделали небольшим и деревянным, однако, по мере увеличения количества экспонатов было принято решение перестроить его, используя кирпич. Экземпляры для коллекции собирались по всей империи. В первую очередь ценность представляли достопамятные и курьезные орудия. Первоначальное название музея звучало как «Зал достопамятных предметов Главного артиллерийского управления». Чуть позже его переименовали в Артиллерийский музей, а еще спустя несколько лет – в Артиллерийский исторический музей.